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77-1式是1965年4月开始研制的,1977年11月定型。该车以63式水陆坦克为基础,去掉炮塔,将原车战斗舱的装甲板加高以作为运载车厢。动力、传动、水上推进、操纵、行动、通信设备等主要部件与63式相同。
在车首上甲板设有驾驶员窗口、车长窗口及高射机枪;车尾部设置供上下火炮用的可折叠的尾跳板、中跳板和火炮牵引钩;
运载舱顶盖装甲为固定密封式,火炮可驮载于凹的顶盖上。顶部开有供步兵、物资器材、弹药进出的窗口3个,运载舱还开有侧门;设有驮载火炮的半钢性固定装置;增加了蜗轮蜗杆传动的电动牵引绞盘及其可移动的电缆连接的手控操纵盒;
运载舱两侧各设置了2个射孔,其上方开有观察孔,在前围和后围甲板上左右各增设一个通风口;驾驶员和车长座椅为上下可调式,运载舱内的乘员座位中间两个可折叠并可拆卸,两侧的为固定式。该车编乘20名携作战装具的步兵